Najstarszą miejscowością w gminie jest Jastków, którego powstanie najprawdopodobniej wiąże się z okresem wczesnego średniowiecza, sama nazwa pojawia się po raz pierwszy w roku 1252 w związku z wystawieniem prze Bolesława Wstydliwego dokumentu potwierdzającego prawa do tej wsi dla klasztoru benedyktynów z Sieciechowa.

W następnym wieku, w wyniku przewlekłego procesu sądowego między klasztorem a Janem ze Snopkowa, prawo do wsi otrzymał wspomniany Jan, herbu Rawa, zwany również Jastkowskim.
Pierwsza wzmianka o istnieniu w Jastkowie starego, drewnianego dworu pochodzi z roku 1452, natomiast dzisiejszy pałac wzniesiony został staraniem Nikodema Budnego ok. roku 1880.
Otaczający neostylowy budynek pałacu park w stylu angielskim, pełen pięknych pomnikowych drzew stawiany jest w czołówce zespołów dworskich parków XIX wieku.
Obecnie pałac Budnych jest własnością i siedzibą Gminy.
Najbardziej znanym wydarzeniem w historii Jastkowa jest bitwa, która rozegrała się tutaj w dniach 31 lipca - 3 sierpnia 1915r. Między legionistami 4 Pułku I Brygady a Rosjamami.
Zwycięską bitwę legioniści okupili wielkimi stratami.
Miejscem spoczynku poległych jest cmentarz Legionoistów.
W 1924 r. Odbył się w Jastkowie zjazd uczestników bitwy, na który przybył również Józef Piłsudski.
 Zrodziła się wówczas myśl, aby trwale uczcić bitwę i poległych legionistów.
Postanowiono wybudować specyficzny pomnik - szkołę Powszechną w Jastkowie.
W czerwcu 1931 r. Odbyła się wielka uroczystość odsłonięcia pomnika na Cmentarzu Legionistów, na którą przybył prezydent Ignacy Mościcki.
Jednocześnire nadano szkole sztandar, a sam prezydent został jej ojcem chrzestnym.
W roku 1932 powstała parafia w Jastkowie.